1896. gadā piedzima pasaulē pirmais reālais sfigmomanometrs, ko izgudroja itāļu zinātnieks Scipione Riva-Rocci (1863-1937). Šis sfigmomanometrs sastāv no gumijas bumbu, gumijas urīnpūšļa aproci, un stikla caurule, kas satur dzīvsudrabu. Mērot asinsspiedienu, jums tikai jāietin gumijas urīnpūšļa aproci ap augšējo roku, izspiest gumijas bumbu, un pēc tam novērot augstumu dzīvsudraba pukstēšana stikla caurulē, lai novērtētu asinsspiediena vērtību. Šāda veida sfigmomanometrs nebojā asinsvadus un ir salīdzinoši drošs, bet mērījumu vērtību precizitāte ir slikta, un tā var izmērīt tikai artēriju sistolisko asinsspiedienu.
1905. gadā Krievijas militārais ārsts Kolotkovs (1874.-1920., asinsvadu ķirurģijas pionieris 20. gadsimtā), mērot asinsspiedienu, pievienoja stetoskopu. Šis uzlabojums padara asinsspiediena mērījumu lēcienu uz pilnīgi jaunu līmeni, un tā joprojām ir asinsspiediena mērīšanas pamatmetode, veicot klīnisku asinsspiediena mērījumu gan precīzu, gan drošu.